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[A2: 로봇과 드론] 군집드론을 위한 제어
관리자 (krnet) 작성일 : 2020-04-08 15:45:03 조회수 : 122
코드번호 : 8
발표자 : 문준
소속 : 서울시립대학교
부서 : 전자전기컴퓨터공학부
직위 : 교수
세션시간 : 14:00~15:50
발표자약력 : 서울시립대 부교수 (2020.03 – 현재)
서울시립대 부교수 (2019.03 – 2020.02)
울산과학기술원 조교수 (2016.02 – 2019.02)
국방과학연구소 연구원 (2008.02 – 2011.06)

University of Illinois at Urbana and Champaign, 전자공학 박사 (2015.12)
강연요약 : 본 강연에서는 게임이론을 이용하여 완전비행 가능 헥사로터 무인기 그룹에 대한 분산 군집제어 방법을 제안한다. 제안하는 분산 군집제어 이론은 계산량이 최소화되서 설계가 간단하고 다수의 헥사로터 무인기에 대한 최적성능을 보장한다. 다양한 시뮬레이션 및 실험을 통해 제안하는 이론을 검증한다.
온라인발표장 :

 

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