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 코드번호 : 8 |
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| 발표자 : 문준 |
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| 소속 : 서울시립대학교 |
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| 부서 : 전자전기컴퓨터공학부 |
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| 직위 : 교수 |
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| 세션시간 : 14:00~15:50 |
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| 발표자약력 : |
서울시립대 부교수 (2020.03 – 현재)
서울시립대 부교수 (2019.03 – 2020.02)
울산과학기술원 조교수 (2016.02 – 2019.02)
국방과학연구소 연구원 (2008.02 – 2011.06)
University of Illinois at Urbana and Champaign, 전자공학 박사 (2015.12) |
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| 강연요약 : |
본 강연에서는 게임이론을 이용하여 완전비행 가능 헥사로터 무인기 그룹에 대한 분산 군집제어 방법을 제안한다. 제안하는 분산 군집제어 이론은 계산량이 최소화되서 설계가 간단하고 다수의 헥사로터 무인기에 대한 최적성능을 보장한다. 다양한 시뮬레이션 및 실험을 통해 제안하는 이론을 검증한다. |
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| 온라인행사장 : https://zoom.us/j/95249357117 |
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