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[A2: 로봇과 드론] 소형 무인항공기 시스템 개발 및 비행시험
관리자 (krnet) 작성일 : 2020-04-09 13:12:41 조회수 : 178
코드번호 : 7
발표자 : 노정호
소속 : 한국항공대학교
부서 : 첨단무인기연구센터
직위 : 교수
세션시간 : 14:00~15:50
발표자약력 : 첨단무인기 연구센터 연구교수(2019)
임베디드 소프트웨어 공모대전(ESC) 지능형쿼드콥터 부분 개발자 및 강사, 조교(2012~13)
한국 로봇항공기 저가 실용한 무인항공기 통합설계 개발사업 1위(2013)
항공우주학회 학술대회 최우수 논문상(제어부분)-스마트패드 기반 다중임무 GCS개발(2013)
국방기술품질원 후보핵심기술 요소(CTE)검토 –초소형무인기 선행연구 평가팀(2015)
한국 로봇항공기 경연대회 17회 정규팀 대상(2019)
강연요약 : 본 세미나에서는 항공대에서 개발중인 멀티콥터 타입의 소형 무인항공기 시스템의 개발방향을 공유하고 개발과정에서 발생되는 요구사항, 문제점, 센서처리 및 연동 등에 대하여 같이 살펴보고자 한다. 오픈소스 기반의 드론 코드 및 시스템과의 개발 연계 및 차별성 등 개발의 방법론에 대해서도 같이 서술하였다.
온라인발표장 :

 

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