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 코드번호 : 2 |
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| 발표자 : 안효성 |
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| 소속 : GIST |
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| 부서 : 기계공학부 |
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| 직위 : 교수 |
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| 세션시간 : 16:00-18:00 |
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| 발표자약력 : |
- 1998- 연세대학교 천문대기과학 학사
- 2000 – 연세대학교 천문우주학과 석사
- 2003- North Dakota 주립대학교 전기공학과 석사
- 2006- 유타주립대 전기공학 박사
- 2006-2007 – 한국전자통신연구원 선임연구원
- 2007 이후- 광주과학기술원 기전공학부 조교수/부교수, 기계공학부 – 정교수 |
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| 강연요약 : |
본 발표에서는 다양한 생명체의 군집행동의 원인을 탐구하는 것에서 동기를 얻어, 생명체의 군집행동을 공학적인 관점에서 바라보고, 이로부터 공학적 응용성을 거론한다. 공학적 응용성의 하나로서 소형 드론의 다중 편대비행을 소개한다. 소형 드론의 편대비행을 위한 센싱 메커니즘, 통신 메커니즘, 그리고 분산제어 관점의 자율주행 원리를 소개한다. 이후에 이러한 이론을 실제적으로 구현하기 위한 구현 측면을 언급한다. 마지막으로 자율비행하는 다중 편대드론 시스템을 소개하고, 실제적으로 구현되어 시현/공연된 영상들 중심으로 강의를 진행한다. |
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